Vjenceslav Richter werd op 8 april geboren in Omilje, nabij Zagreb (Kroatië).
In 1949 studeerde hij af aan de afdeling Architectuur van de Technische Faculteit van de Universiteit van Zagreb.
Hij was een van de stichtende leden van de Exat 51-groep, waarvan de actieve leden tussen 1950 en 1956 de architecten Bernardo Bernardi, Zdravko Bregovac, Božidar Rašica en Vladimir Zaharović en de schilders Vlado Kristl, Ivan Picelj en Aleksandar Srnec. waren.
Vanaf 1961 was hij ook lid van de New Tendencies-beweging.
Hij ontwierp paviljoenen voor tentoonstellingen (Wereldtentoonstelling van Brussel, Turijn en Milaan), verschillende museumgebouwen en hield zich bezig met industrieel en interieurontwerp. Vanaf 1962 begon hij het medium beeldhouwkunst te verkennen. Zijn onderzoek naar de interactie tussen kunstwerk en toeschouwer resulteerde in werken zoals de serie Reliëfmeters. Zijn paviljoen voor de Wereldtentoonstelling van 1958 wordt als een van zijn belangrijkste realisaties gezien waarvoor hij algemene erkenning vanuit het westen kreeg.
In 1955 organiseerde Vjenceslav Richter mee de eerste Triënnale van Zagreb, een kunst- en designfestival dat allerlei ontwerpdisciplines wilde samenbrengen, waaronder toegepaste kunst, industrieel design en beeldende kunst.
Hij nam deel aan vele tentoonstellingen in Kroatië en in het buitenland en won tal van prijzen, waaronder de prijs voor de stad Zagreb (1959), de gouden medaille op de 13e Triënnale in Milaan (1964), de 11e Biënnaleprijs voor beeldhouwkunst van São Paulo (1971) en de Herderprijs (1981). Hij ontving twee carrièreprijzen: de Viktor Kovačić Award (1988) en de Vladimir Nazor Award (1993).
In 1980 schonk hij, samen met zijn vrouw Nada, zijn villa, vandaag een museum, en een groot deel van zijn collectie aan de stad Zagreb.
Hij overleed op 2 december 2002 in Zagreb.
